机器人大脑 (Robot Brain)

基于 Hetu 的核心理念，Ticos 为机器人提供了一个强大的”大脑”，赋予其感知、思考与表达的能力。

核心能力

Ticos Brain 围绕以下三个核心维度构建：

在 Ticos 中，每一个开发完成的单位被定义为一个 具身智能体 (Embodied Agent)。

终端的结构可以抽象为：


本体 (Body) + 智能体 (Agent) = 完整机器人

智能体可在平台上进行统一的配置、管理与更新，实现软件定义的机器人智能。

提供模块化的技能管理机制，方便扩展机器人的能力边界：

技能类型	说明
终端配置	统一管理终端的控制接口与配置参数
感知能力	配置并在线预览感知效果（如口型识别、实时摄像头画面验证）
表达能力	提供仿真环境，快速验证机器人的语音与动作表达效果
知识管理	集成 RAG (Retrieval-Augmented Generation) 等技术，构建机器人的专属知识库
周边技能	支持图像生成等扩展技能的集成

提供简洁直观的可视化编排工具，用于定义机器人的行为逻辑。

设计原则: - 保持简单: 专注于核心流程的编排，避免引入过高的复杂度 - 配置即开发: 将编排视为一种配置工具，复杂的底层逻辑可通过代码实现并封装为组件